基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器，根据超声波测距原理，结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置做定位。
超声波测距技术的方法有很多，如相位检测法、声波幅值检测法和渡越时间检测法等。本论文是采用超声测距最常用的方法渡越时间探测法。即在声速已知的情况下，经过测量超声波回声所经历的时间来获得距离。其原理图如图所示。
为了建立一个智能扫地机器人避障控制管理系统，重要的是要使智能扫地机器人能做到稳定、连续避障，同时避障算法的制定应根据智能扫地机器人行走系统的速度及反应时间等参数来设计。
深圳世强代理的TDC-GP22芯片能够完全满足上述设计应用要求,它完全是一个单芯片代理超声波发射与接收的全部电路。AMS公司利用纯数字化CMOS技术生产的时间数字转换器，能将时间间隔的测量量化到22ps的精度，可以说天生就肩负了推动超声波避障技术变革的使命。
上图为TDC-GP22的内部结构原理图，时间数字转换器TDC即为芯片TDC-GP22的技术核心，它利用信号通过逻辑门的绝对时间延迟来精确量化时间间隔。并且这个高精度的时间测量单元TDC，其分辨率达到22ps。
内部集成斩波稳定的内部低噪声比较器(比较器触发offset范围在±35 mV)和低串扰模拟开关，这就解决了工程师模拟部分设计的问题，提高了系统测量质量。
TDC-GP22的脉冲发生器在时间测量中可直接驱动超声波换能器，无需另外增加驱动芯片，简化了设计并降低了成本;高精度的时间测量，简洁的外部电路、集成的内部信号处理算法，超低的整体功耗测量特性使得其很适合于超声波避障技术的应用。
TDC-GP22三个重要功能因TDC-GP22是在TDC-GP21的基础上发展而来，所以TDC-GP22的功能、管脚、寄存器与TDC-GP21可以100%兼容(可1:1进行替换)。TDC-GP22除了具备TDC-GP21的所有特性外，还增加了三个重要的功能。之所以说TDC-GP22是超声波避障技术的革命，正是与这三个新增的重要功能紧密相关。
智能第一个回波检测功能。TDC-GP22使得时间窗口设置不再受时差变化影响，以此来实现精确的脉冲间隔测量。
第一波脉冲宽度测量功能(目前市面上仅TDC-GP22能轻松实现)。GP22的脉冲宽度测量能够在一定程度上帮助判断回波信号质量.
简化的多脉冲结果计算功能。TDC-GP22芯片将会自动处理计算3个脉冲结果，并给出平均值。通过这一种方式，简化了整个测量的流程，测量的结果完全由TDC-GP22自动完成，MCU仅需直接读结果，节省单片机资源，并满足低成本高精度测量要求。
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近年来，由于劳动力成本上升以及企业转变发展方式与经济转型的内生需求量开始上涨，让机器人产业获得快速地发展。根据国际机器人联合会的数据，2011年全球机器人市场同比增长37%。韩国、日本等东亚市场的机器人销量均有所上升，而中国的工业机器人销量比2010年提高51%，成为增幅最大的市场。 根据IFR的数据，中国有望于2014年变成全球最大的机器人市场。机器人产业将是继汽车、计算机之后最有潜力的新型高技术产业。现如今，国际机器人巨头纷纷涌入中国投资建厂。借2012年上海国际工博会之际，OFweek工控网编辑采访了日本那智不二越机器人有限公司的执行总经理原英明先生，就企业未来的发展、产品技术和行业热点等问题进行了专访。 对于那智不二越的发展历史，原英明先
智能制造被称为第四次产业革命，随着中国制造2025、德国工业4.0、韩国制造业创新3．0、日本工业创新3．0等各国相关战略的出台，都是希望能在新一轮全球制造业的分工和竞争中抢得先机。 在CITE2019会议上，重点展示3C机器人和服务机器人两部分的深圳国际机器人与智能系统博览会上，数百家有名的公司参展。OFweek机器人网小编，对本次展会中其中四家公司进行了整理： 大族机器人 大族机器人是由上市公司一大族激光科技产业集团股份有限公司投资组建的控股子公司，是在大族电机机器人研究院100多人的团队基础上孵化而成的高新技术企业。始终致力于智能机器人在工业、医疗、物流、服务等领域的研发、推广和应用。 本次展会上，大族机器人展出的Elf
再获融资：细分赛道诞生“隐形冠军” 随着“隐形领跑者”再度获得资本加码，国内智能清洁机器人赛道的大门正在快速关闭，而高耸的技术、产品和商业壁垒已将后来者挡在门外。 近日，总部在上海的高仙机器人宣布完成B＋轮1．5亿元融资，博华资本、中信建投资本领投，蓝驰创投、远翼投资、KIP资本、鹏博恒泰跟投，后两者为本轮最新加入的投资方。 其中，博华资本、中信建投资本等均有国资或央企背景，而蓝驰创投、KIP等则是国内外顶级创投机构，高仙的投资者阵容可谓豪华。 另有消息显示，高仙新一轮规模更大的融资也已经敲定，将于近期对外披露。 公开资料显示，高仙成立于2013年，是国内一家专注于智能清洁机器人领域的创新企业，目前已拥有6条产品线，在全球
进入AI时代，通过技术算法帮助中小企业、银行降低票据融资成本的智能机器人正在走近人们的生活。作为票据市场首家从事人工智能大数据服务的公司，位于中新天津生态城的一家专注于票据和债券领域的机器人公司──“做票君”日前获天津市天使投资引导基金种子轮融资，资金将大多数都用在票据交易机器人的机器学习投入和升级。 “做票君”采用人工智能处理技术，对海量票据市场数据来进行采集，识别图片、语音、自然语言文本，接着进行结构化整理和卷积神经网络算法处理，对交易双方进行精准化、智能化、个性化交易撮合服务，将传统交易速度从“小时”级别压缩到“分钟”级别。值得一提的是，交易速度更快，意味着价格发现能力更强，单张票据能回笼更多资金。据了解，票据贴现主体80％是
随着科技的进步，机器人技术发展的相当猛烈，机器人由于其相对于人类具有某些明显的优点，被大范围的应用于所有的领域。机器人也被开发出各种不同的功能以便代替人类完成某些或危险或简单重复的劳动。在这里，小编就扒一扒各种不同功能的机器人，机器人的秘技也令人瞠目结舌。 机器人乒乓球手一只手也打的名将叫苦连天 据外媒日前报道，德国著名乒乓球手波尔纵横乒乓界近20年，不少名将都是其手下败将，但面对先进机器人的挑战，却令他一度陷于苦战，幸而最终险胜。 波尔和机器人鏖战的精彩场面被拍成短片，这一短片上传至视频网站后，吸引了超过百万人点击观看。这一短片原来是德国机器人生产商Kuka拍摄的宣传短片。 在短片中，比赛中以快速准确闻名
足球机器人是一个极富挑战性的高技术密集 密集型项目，融小车机械、机器人学、机电一体化、单片机、数据融合、精密仪器、实时数字信号处理、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、决策、轨迹规划、自组织与自学习理论、多智能体协调以及无线通信等理论和技术于一体，既是一个典型的智能机器人系统，又为研究发展多智能体系统、多机器人之间的合作与对抗提供了生动的研究模型。它通过提供一个标准任务，使研究人员利用各种技术获得更好的解决方案，从而有效促进所有的领域的发展。其听理论与技术可应用于工业生产、自动化流水线、救援、教育等实践领域，从而有效推动国家科技经济等方面的发展。机器人足球 从一个侧面反映了一个国家信息与自动化领域的基础研究和高技术发展水平。
的无线通信系统设计 /
正是经过数十年如一日的技术积累，国外工业机器人企业积累了丰富的行业经验和技术，这是其在当今国际机器人市场叱咤风云的原因所在。相比之下，国内在工业机器人产业上的发展就要晚很多，在20世纪70年代初期才起步，自然在技术上和国外存在一定差距。 工业机器人行业落后于西方的关键是在于基础工业，而基础工业要进步就必须有赖于鼓励国有企业自主研发，并结合非公有制企业做大做强。针对现在国内不少所谓工业机器人企业并非真心实意的在做技术，反而颇有从政策和股市中套利的情况，应当加强审核力度，减少各地借政策的东风一窝蜂的上项目，避免资源的分散和浪费，实现好钢用在刀刃上，实现资源整合优化。
据《华尔街日报》报道，Meta一直在抢购训练并建设数据中心，以创建一个更强大的新聊天，它希望能像Open的GPT-4一样精密。据报道，该公司计划在2024年初开始培训新的大型语言模型，首席执行官Mark Zuckerberg计划继续以开源模式发布新模型，因此其他企业能免费使用这类AI工具。 《华尔街日报》写道，Meta一直在购买更多的H100人工智能训练芯片，并正在加强其基础设施建设，以便这一次，它不需要依赖微软的Azure云平台来训练新的聊天机器人。该公司今年早一点的时候组建了一个小组来构建该模型，目的是加快创建可以模仿人类表情的AI工具。 据报道，Meta今年在多个LLM项目之间分配了大量的计算资源
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